Vědci z Massachusettského technického institutu (MIT) vyrobili systém, který dokáže řídit dvojici robotů při stavbě nábytku od firmy IKEA. Návod není třeba. Roboti nemusí ani vědět, jak má sestavovaná věc vypadat.
Možná, že až si za pár let koupíte v obchodě poličku nebo stolek, najdete v krabici kromě spousty dřevotřískových desek, hranolů, šroubků, matek a dalších součástek i miniaturního robotka. Vložíte do něj baterie, spustíte ho a on začne nábytek stavět místo vás. Prototyp takového zařízení už existuje. Vytvořila ho čtveřice vědců z MIT vedená Rossem Knepperem. Svůj systém pojmenovali IkeaBot. Zatím sestavuje jen jednoduchý malý stolek. V budoucnosti by ale měl zvládnout i komplikovanější kusy, jako je třeba skříňová stěna s místem pro televizi.
Vědci z Knepperovy skupiny se problémem montování nábytku zabývají už delší dobu. Ve svém projektu použili vylepšené roboty systému Kuka youBot. Jsou to malí robotci. Využívají se hlavně ve vědeckých laboratořích.
Knepperův tým pro ně vymyslel speciální program, schopný z údajů o geometrických vlastnostech součástek usuzovat, kam by mohly patřit. Museli pro něj definovat speciální strojový jazyk, který vlastnosti součástek a jejich vzájemné vztahy popisuje. Nakonec bylo potřeba zkonstruovat ještě zvláštní nástroj, který IkeaBoti používali ke šroubování nábytku místo své standardní robotické paže.
Vědci jim pak dali rozložený stolek a sledovali, jak ho zvládnou sestavit. Podařilo se jim to devětkrát z dvanácti pokusů. S lidskými montéry je výzkumníci bohužel nesrovnávali. Celá stavba trvala asi deset minut. Doba plánování je zanedbatelná, zabralo jen pár sekund. Badatelé uvádějí i časy, které IkeaBoti strávili některými dílčími úkoly. Zvednout nohu stolu trvalo dvacet sekund, strčit ji do díry třináct sekund, zašroubovat ji čtyřicet pět sekund, a tak dál.
Montážní roboti se v průmyslu používají běžně. Pracují ale v továrnách, kde je veškerá nejistota a složitost prostředí předem odstraněna lidskými konstruktéry. Stroje v principu podobné IkeaBotům by se mohly hodit třeba při sestavování kosmických lodí na oběžné dráze. Možná ale někdy budou sloužit i k prozaičtějším úkolům. Mohly by stavět domy, mosty, silnice, nebo železniční tratě.
Vzhledem k nestabilním cenám energií se tepelná čerpadla těší v poslední době čím dál vyšší popularitě. Jsou totiž ekonomicky...
Ultrazvukový měřič tepla ULTEGO III získal 2. místo na veletrhu Infotherma v Ostravě.
Společnosti Hyundai Motor Company a Iveco Group N.V. odhalily na veletrhu Busworld 2023 v Bruselu první IVECO BUS E-WAY H2.
O kosmické technologie se zajímá nadpoloviční většina Čechů, povědomí o jejich využití v běžném životě má ale menšina lidí....
Uhlíková stopa, znečišťování ovzduší i skleníkový efekt způsobující klimatické změny. To vše jsou pádné důvody, proč stále více...
Lukáš Zrůst, spolumajitel investiční skupiny Progresus, která má v portfoliu největšího českého výrobce dřevostaveb RD Rýmařov,...
Automatizace dostupná i malým firmám. Nové možnosti výroby a zapojení do velkých řetězců. Praxe v moderní "zkušebně" místo...
Snažíme se žít zdravě, dbáme na dostatek pohybu, vybíráme kvalitní potraviny, věnujeme čas odpočinku i duševní pohodě. Zkrátka...
Současné české umění a automobilový design se spojily v jedinečném uměleckém projektu KodlContemporary a Porsche, který představí...
Společnost Holcim představila inovativní most Phoenix, první svého druhu 3D tištěný betonový most postavený z 10 tun...
Český rodák Otto Wichterle je autorem více než 150 vynálezů a patentů. Mezi jeho nejznámější patří vynález silonu a hydrofilních...
Vzhledem k nárůstu cen energií a vysoké inflaci se otázka úspor dostala v mnoha domácnostech do popředí zájmu. Jedním ze způsobů,...
Spanilou jízdu letošním šampionátem cestovních vozů završil tým Hyundai Janík Motorsport hned dvěma tituly. V závěrečném závodě...
Prostornější, výkonnější a skvěle vybavená druhá generace modelu KONA Electric vyráběná v moravskoslezských Nošovicích vstupuje...
Ojetin v inzertní nabídce neustále přibývá a jsou také mírně dražší. Za prvních osm měsíců letošního roku se na českém trhu s...
Kompaktní hatchback Hyundai i20 se dočkal faceliftu, který je nyní k dispozici i českým zákazníkům za ceny od 329 990 Kč....
Značka Hyundai v digitální světové premiéře představila zcela nové SUV SANTA FE. Jeho koncept "Open for More" ztělesňuje...
Více než tři stovky nádherných autoveteránů a dalších raritních vozů se sjedou ze všech koutů Česka na jediné místo – na střeše...
Fotografování je jednou z nejoblíbenějších a nejvíce rozšířených zálib na světě. Existuje několik důvodů a výhod, proč se do...
Značka Hyundai pokračuje v rozšiřování bezpečnostní výbavy modelu IONIQ 5, ověnčeného mnoha prestižními nezávislými oceněními....