VIDEO: Roboti se učí padat podle koček

18.11. 11:17 | Autor: Kamila Žihlová

Kočky mají rychlejší reflexy než roboti (ilustrační foto).

I taková stvoření, jako jsou kočky, mohou přispět k technologickému pokroku. Jejich schopnost dopadnout i z poměrně velkých výšek bezpečně na všechny čtyři totiž inspirovala inženýry z Technologického institutu v Georgii (Georgia Tech) při vývoji robota, který by se při pádu nepoškodil.

Kočky jsou známé svou dovedností přežít pád z velké výšky bez velké újmy. Například v americkém Bostonu před dvěma lety nemohla jedna majitelka tohoto zvířete uvěřit svým očím, když po pádu z devatenáctého patra její kočka utrpěla jen pár pohmožděnin. Stalo se tak hlavně kvůli tomu, že je toto zvíře schopné otáčet předními a zadními končetinami v opačném směru. To mu umožňuje jeho ohebná páteř a zakrnělé klíční kosti.

Právě tato dovednost inspirovala vědce z Georgia Tech při vývoji robota a programu na jeho ovládání. Alespoň tak minulý týden informoval o nyní probíhajícím výzkumu Technologický institut na svých webových stránkách. Správně padat se však neučí vyspělí humanoidní roboti, jakým je například známý ASIMO, ale zatím jen jeden jednoduchý přístroj.

Ten se skládá ze tří článků kvádrovitého tvaru. Největší z nich tvoří trup robota, ke kterému jsou dvěma klouby připojeny další dva, jež mají představovat nohy. Před dopadem by měl přístroj stihnout dostat tyto části konstrukce do co nejvhodnější polohy, a měkce tak dosednout na zem.

Před zahájením pokusů se však tým vědců pod vedením docentky Karen Liu musel vypořádat s tím, že na rozdíl od koček ani nejmodernější roboti nezpracovávají informace v tak krátkém čase, aby se pádu mohli přizpůsobit včas. Proto inženýři museli průběh experimentů zpomalit. Místo prostého pouštění přístrojů na zem je tak nechali sklouzávat po kluzké šikmé ploše.

"Není to pád, který vás zabije. Je to až náhlé zastavení na jeho konci," uvádí Liu na stránkách Georgia Tech. Nejlepší možností, jak se robot může vyhnout velkému poškození při dopadu, je pohybovat se způsobem, jakým to dělá kočka. Tedy hýbat jednotlivými částmi konstrukce v takovém sledu, aby výsledná pozice byla co nejvýhodnější a přistání nebylo tvrdé.

"Pokud věříme, že jednoho dne budeme mít prostředky k postavení robotů, kteří budou umět používat tento druh vysoce dynamického pohybu, pak také musíme naučit roboty padat," podotýká Liu na webu Technologického institutu. Takové stroje by se pak v budoucnu mohly využívat v těžko přístupném terénu při záchranných a pátracích misích.

Foto: ČTK/imago stock&people/imago

Autor: Kamila Žihlová